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【記者陳信利/嘉義報導】隨著無人機在產業上的應用日益增加,政府在嘉義設立亞洲無人機AI創新應用研發中心,推動國內無人機發展。中正大學機械系團隊為因應國家的發展與人才需求,從設計、分析、製造到測試均親自操刀,在短短1年內成功製成兩架無人機!
 
中正大學今年更與台塑集團建立產學合作,由台塑捐贈碳纖材料供無人機製作之用,為校方在無人機科技研發、教學和商用領域帶來全新的可能性。
 
中正大學研發長兼機械系特聘教授陳世樂,邀集校內各領域專家學者組成無人機團隊,積極投入無人機相關技術發展。
 
團隊主要成員有機械系姚賀騰教授、郭秉寰副教授、楊智媖副教授、楊翰勳副教授、吳亦莊助理教授、林昱辰助理教授,以及通訊系李皇辰教授共同組成,目前已成功製造兩架固定翼無人機並完成試飛。
 
負責設計無人機的楊翰勳教授表示,該款機翼翼展3公尺、載具全長約2.5公尺,一身清新藍白,性能不亞於現有固定翼無人機。
 
陳世樂教授說,中正大學雖然沒有航太相關科系,但在機械系老師們共同努力下,在短時間內設計出相當出色的無人機且試飛成功,實屬難能可貴!
 
楊教授指出,本次設計的無人機採用固定翼設計,有別於一般常見的四旋翼機型,相較於現行四旋翼無人機,固定翼無人機所需要的推力小於本體重量,其主要透過飛行時,機翼所產生的升力來維持飛行高度。
 
因此,比起一般四旋翼無人機,固定翼無人機所需要的推力更小、具有更長的飛行時間,更遠的飛行距離,更快的飛行速度,以及更大的酬載能力。
 
負責複合材料結構的吳亦莊教授表示,無人機使用的材料強度要夠、重量要輕,因此該校開發的無人機原型機,未來整機將採用碳纖維積層製作,不僅加強機體結構,還可減少對金屬材料的需求,可有效減少無人機重量。
 
儘管碳纖維的製造成本較高昂,但其強度是鋁合金的兩倍,重量甚至是鋁合金的一半,很適合用在航空領域。
 
研發團隊為確保固定翼無人機測試時的安全性與順暢性,每次都由彰化航天CRCAA飛行員洪尚仁試飛教練進行實機測試。
 
洪教練說,飛行可以是很迷人全新的體驗,每回試飛都是一項挑戰,包含很多不可確定的因素。
 
他表示,無人機機體需要怠速才能安全落地,但團隊第一次試飛就出現問題。當時無人機的引擎在空中未能減速,導致機體高速落地,造成無人機鼻輪與機頭折損,但也因為這次試飛而發現機體的舵面結構急需要調整。
 
洪教練解釋說,通常大學在試飛階段會準備多個機體以備折損,畢竟從失敗的過程累積修正經驗,才能有後續的安全飛行。在團隊一次次不畏挫折的努力下,該無人機已成功完成數次飛行測試。
 
陳世樂教授指出,中正大學研發的無人機未來能應用在救難、勘查地形等任務。他說,通常在野外起飛條件沒有那麼好,為克服固定翼無人機對起飛跑道的需求,中正大學目前正開發驗測彈射軌道,目前已完成2公斤量級小型無人機彈射驗測。
 
預計未來將開發彈射20公斤量級的中小型無人機,協助農業、觀測、救難等任務執行。(圖/中正大學提供)

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